| 1947年 | 「社団法人民主外交協会」発足 | |
| 名誉会長 尾崎 行雄 （衆議院議員） | ||
| 会 長 松岡 駒吉 （同） | ||
| 副 会 長 田川 大吉郎 （同） | ||
| 理 事 長 森戸 辰男 （文部大臣） | ||
| 1974年 | 会長に 椎名 悦三郎・元外務大臣、自由民主党副総裁 が就任 | |
| 理事長に 内田 藤雄・元駐西ドイツ大使 が就任 | ||
| 主催講演会を全国規模に拡大、毎月数回開催 | ||
| 1976年より、講演録「Civil Diplomacy」シリーズを発行 | ||
| 1980年 | 「社団法人日本外交協会」に改称 | |
| 会長に 稲山 嘉寛・第５代経済団体連合会会長 が就任 | ||
| 機関誌「民主外交」の発行を開始 | ||
| 地方支部を開設 | ||
| 1983年 | サンフランシスコ講和条約発効30周年を機に、事業拡大 | |
| 「全国学生国際問題論文コンクール」を外務省と共催 | ||
| （1998年より外務省主催） | ||
| 「１日外務省」を外務省と共催 | ||
| 機関誌「外交と文化」（講演録）を発行 （～1989年） | ||
| 国際機関を通じた「難民救援食糧援助事業」 を開始 | ||
| 1988年 | 会長に 安倍 晋太郎・元外務大臣、衆議院議員 が就任 | |
| 海外安全支援事業「海外進出企業の安全対策シンポジウム開催」 | ||
| 「海外安全ＦＡＸ情報」提供を受託 | ||
| 「国際開発コンサルタント業務に関する懇談会」設立 | ||
| 1992年 | 「ジュニア大使」・「青年交流」等、青少年交流事業開始 | |
| 1993年 | 会長に 稲葉 興作・東京商工会議所会頭 が就任 | |
| 理事長に 鹿取 泰衛・元駐ソビエト連邦大使 が就任 | ||
| 外務省委託「国別・海外安全情報サービス」事業開始 | ||
| 1994年 | 「在外公館巡回エンジニア」プロジェクト開始 | |
| 1997年 | 設立50周年 | |
| 「リサイクル援助事業」開始 | ||
| 1998年 | 理事長に 坂本 重太郎・前駐スペイン大使 が就任 | |
| 1999年 | 会長に 綿貫 民輔・元衆議院議員議長 が就任 | |
| 2002年 | 社団法人国民外交協会を併合 | |
| 機関誌を「日本外交協会報」として刷新 | ||
| 2008年 | 会長に 平沼 赳夫・衆議院議員 が就任 | |
| 2011年 | 理事長に 池浦 泰宏・ | |
| 前日本外交協会専務理事、元毎日新聞社 が就任 | ||
| 2013年 | 一般社団法人となる | |
| 2015年 | 「人材育成・交流事業」開始 | |
| 2016年 | 「講師派遣事業」開始 | |
| 2017年 | 設立７０周年 | |
| 7月 会長に 高村 正彦・自由民主党副総裁 が就任 | ||
| 2019年 | 3月 『日本外交の150年――幕末・維新から平成まで――』を出版 | |
| 2020年 | 池浦理事長死去。新理事長に 辻 優・元駐オランダ大使が就任 |
